Siitä lähtien, kun Toyota alkoi rakentaa Elfaa, sitä ei koskaan suunniteltu MPV:ksi, vaan se kehitettiin kokonaan luksussedaniksi. Ja korityyppinsä ansiosta Elfa voi saavuttaa monia toimintoja, joita ei voi saavuttaa luksusautossa, samalla kun se säilyttää ehdottoman mukavuuden. Ylellinen Toyota Elfa -sisustus, jossa on auton kaltainen mukavuus, suuri luksussisätila, on suurten yritysten ensimmäinen valinta.
Kolmisuuntainen niskatuki, erilliset käsinojat, käsinojan mukinpidikkeet ja selkänojan kulma jopa 78 astetta tekevät 20 Toyota Elfasta lastenhoitajan automaailman tähti. Auton edessä olevan tuulilasin molemmilla puolilla olevien sivuovien ja takatuulilasin muotoilu mahdollistaa näkyvyyden ja auton sisätilojen täyden valaistuksen. Toinen rivi on Elfan ydin, mutta uusi toisen rivin vaihto on hyvin pieni, lisää vain yhden toiminnon, eli kun takaistuin liukuu, se lisää sähköisen hienosäätötoiminnon, eli soljet istuimen liikkumaan kahvaa, se liukuu pienen amplitudin, ja sitten solki, se liukuu uudelleen. Tämä helpottaa hienosäätöä. Elfan ergonomisesti suunnitellut ylelliset lentokoneistuimet on kiillotettu huolellisesti ja jatkuvasti uudelleen muotoiltu yksityiskohtaisesti, jotta ne ottavat huomioon huippuluokan ihmisten ajomukavuuspalautteen.
Tuotu 20 Toyota Elfa näyttää sivulta katsottuna tyylikkäämmältä; Se ilmaisee myös virtaviivaisen ulkonäön terävästi ja elävästi. Kolmiomaisen etuikkunan ja suunnikkaan muotoisen takaikkunan ansiosta siitä tulee erityinen auton sivun käyttö. Sivuliukuovi, joka voidaan avata aktiivisesti, on kohokohta, onko se auki tai kiinni, vedä vain kevyesti kahvasta voidaan suorittaa; Verrattuna muihin MPV-malleihin, tällainen käyttäjäystävällinen suunnitelma tuo paljon Alfaan.